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近日,陕西秦川机床工具集团有限公司将投入1.94亿元实施工业机器人关节减速器技术改造项目,项目总规划为年产18万套工业机器人关节减速器,将分期实施,一期9万套预计2015年达产。

    工业机器人主要由本体、伺服电机、关节减速器和控制器四大部件组成。目前,除本体外的三大关键部件中,减速器和伺服电机基本被国外公司垄断,国内机器人整机制造企业在关键部件配套方面严重受制于人,基本没有议价能力,在与国外企业的市场竞争中处于非常被动的地位。早在1998年,秦川集团就与国内某高校联合承担了国家863项目——机器人用250AII减速器,并将产学研合作深入推进,对产品做了新的设计和改进,为ABB、 Nachi等公司提供的样机进行试验,获得了很好的效果。经过多年的科研攻关,秦川集团已经完全掌握了工业机器人关节减速器的设计制造技术,其质量和性能指标均达到国际一流水平。

    据了解,此次秦川集团投资建设的工业机器人关节减速器技术改造项目,不仅能够解决秦川集团自身关节减速器的规模化生产问题,还能面向更为广阔的外部市场,促进我国工业机器人产业的整体发展,并使企业从中获得巨大的效益。在该生产线的研发与商品化过程中,秦川集团牵头、联合西安交通大学等高校以及相关企业,以校企联合、企企联合的形式,坚持自主研制单台设备、自主设计工艺流程布局、自主研发控制软件、自主申请专利等,完全形成了秦川专有的一整套技术。

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